Hvis du ønsker at komme i gang med at programmere Arduino med Raspberry Pi, er der et par ting, du skal vide. I denne artikel vil vi introducere dig til det grundlæggende i Arduino-programmering, og hvordan du kommer i gang med at bruge Raspberry Pi. Arduino er en open source elektronikplatform, der kan bruges til at skabe en bred vifte af elektroniske projekter. Arduino-kort er i stand til at læse input - lys på en sensor, en finger på en knap eller en Twitter-besked - og gøre det til et output - aktivere en motor, tænde en LED, udgive noget online. Du kan fortælle dit board, hvad det skal gøre, ved at sende et sæt instruktioner til mikrocontrolleren på tavlen. Disse instruktioner er kendt som en skitse. Raspberry Pi er en computer i kreditkortstørrelse, der kan bruges til at skabe en række elektroniske projekter. I modsætning til Arduino har Raspberry Pi ikke en indbygget mikrocontroller. Det betyder, at du skal bruge et programmeringssprog til at lave skitser, der styrer Raspberry Pi. Der er et par forskellige måder at programmere Arduino med Raspberry Pi. I denne artikel viser vi dig, hvordan du bruger Arduino IDE til at skabe skitser, der styrer Raspberry Pi. Først skal du installere Arduino IDE på din Raspberry Pi. Du kan gøre dette ved at køre følgende kommando: sudo apt-get installer arduino Når Arduino IDE er installeret, skal du tilslutte dit Arduino-kort til din Raspberry Pi. For at gøre dette skal du bruge et USB-kabel. Når din Arduino er tilsluttet, kan du åbne Arduino IDE og skrive din skitse. I Arduino IDE gemmes skitser som .ino-filer. Når du har skrevet din skitse, kan du uploade den til dit Arduino-kort ved at klikke på 'Upload'-knappen i Arduino IDE. Når din skitse er uploadet, kan du bruge Arduino IDE til at overvåge outputtet af din skitse. For at gøre dette skal du åbne den serielle skærm. Serial Monitor er et værktøj, der lader dig se outputtet af din skitse, mens den kører. For at åbne den serielle skærm skal du klikke på menuen 'Værktøjer' og vælge 'Seriel skærm'. I Serial Monitor bør du se outputtet af din skitse. Hvis du ikke kan se noget, skal du sikre dig, at din skitse kører, og at den serielle monitor er konfigureret til den korrekte baudrate. Det er det! Du har nu lært, hvordan du programmerer Arduino med Raspberry Pi.
Du må have hørt om Arduino UNO og nogle af jer har også udviklet programmer i Arduino UNO vha Arduino IDE . Arduino er en open source mikrocontroller baseret på let at bruge hardware og software, mens Arduino IDE (eller Arduino software) er et integreret udviklingsmiljø. Vi ved, at programmering i Arduino UNO er let, men har du nogensinde prøvet at lave et program med Raspberry Pi ? Raspberry Pi er en serie af små enkeltbordscomputere, der kan tilsluttes en computerskærm, et tastatur og en mus. I dette indlæg vil vi vise dig hvordan man programmerer på arduino med raspberry pi .
Komponenter vi har brug for
- Arduino UNO med IDE
- Raspberry Pi с ОС Raspberry Pi
- En USB Type-A til USB Type-B
- PC eller bærbar
Sådan programmeres Arduino med Raspberry Pi
Hent Arduino-fil
Først og fremmest har du brug for Hent Arduino IDE på din computer fra den officielle hjemmeside, så du kan skrive koden og uploade den til Arduino UNO-kortet. Følg nu nedenstående trin for at fuldføre den komplette downloadproces.
- Gå til din browser
- Bare indtast Arduino IDE i søgefeltet og klik At komme ind
- Klik på det første resultat, og du vil se Arduino IDE-downloadsiden.
- Klik på Linux ARM 64 bit som vist på billedet ovenfor, eller du kan også vælge dette i henhold til dit OS.
- Nu vil det være gennem dig til sider, hvor du bliver bedt om at downloade eller donere.
- Bare klik på Bare download knappen, hvis du ikke ønsker at donere.
- Arduino IDE vil begynde at downloade til din computer, bare vent på, at filen downloades.
Vi håber, at Arduino IDE er blevet installeret med succes på din computer. Lad os nu gå videre til installationsprocessen.
Udpak og installer filen
Arduino IDE-softwaren er blevet installeret på din computer. Nu skal du udpakke og installere denne fil. Følg nedenstående trin for at fuldføre denne proces.
- Du finder downloadfilen i mappen Download mappe (eller en hvilken som helst mappe du vælger) efter download. Dobbeltklik på den for at åbne Arkiveringsansøgning .
- Arkiv åbner filen, vil der være en cirkel til venstre, der blinker rødt og grønt. Vent til det er færdigt, før du gør noget andet.
- Trykke Udpak filer som er vist med en åben brun æske.
- Nu åbner et nyt Windows, du kan ændre læssested ved at redigere i det øverste felt. tryk uddrag knappen i nederste højre hjørne.
- Tæt Archiver, gå derefter til den nye mappe og dobbeltklik på install.sh-filen
- Trykke Opfylde i et nyt vindue
- Arduino IDE skulle være tilgængelig på Pi-logo > Elektronik > Arduino IDE
Efter at have downloadet og installeret Arduino IDE på din pc, skal du skrive et program i IDE. Fortsæt nu til nedenstående trin for at gøre det.
Arduino IDE-program
Vi har afsluttet installationsprocessen, nu er det tid til at lave et program på Arduino IDE-softwaren. For at gøre dette skal du følge nedenstående trin.
- Skifte til Pi-logo > Elektronik > Arduino UNO
- Du vil nu finde en grøn side som vist på billedet ovenfor. Her skal du skrive programmet.
- Kopi nedenstående kode og indsæt den på den grønne side
- Ovenstående kode vil få LED'en til at tænde i 1 sekund og omvendt.
- Klik på for at gemme denne kode Filer > Gem eller du kan gemme det direkte ved at klikke Ctrl + С taster på tastaturet.
- Tilslut nu USB-kabel , den firkantede side af kablet går til Arduino UNO og den rektangulære side går til Raspberry Pi.
- For at uploade koden til Arduino UNO, klik på Skitse > Download eller du kan klikke Ctrl + У på tastaturet. Det kan tage noget tid for koden at indlæse.
- Efter upload af koden vil den 13-cifrede LED i Arduino UNO fortsætte med at tænde og slukke i 1 sekund.
Hvad er Arduino UNO?
Arduino er en open source mikrocontroller baseret på let at bruge hardware og software. Vi kan programmere Arduino UNO ved hjælp af Arduino IDE-softwaren (Integrated Development Environment). Du kan bruge et USB-kabel til at forbinde Arduino UNO til din computer. Arduino programmeringssproget er forenklet i forhold til programmeringssproget C/C++, som også kaldes skitsering. Arduino UNO er designet til hobbyister, begyndere og alle, der er interesseret i at skabe interaktive objekter.
Læs også: Hvordan installeres Windows på Raspberry Pi?
Hvad er raspberry pi?
Raspberry Pi er en lille computer med alle funktioner, der kan tilsluttes en computerskærm, et tastatur og en mus. Det er mikroprocessor baseret. Raspberry Pi understøtter dets Linux-baserede Raspberry Pi OS-operativsystem. Den indeholder alt - CPU (Central Processing Unit), GPU (GPU), GPIO (General Purpose I/O) ben og strømforsyningsstikket.
Læs også: Single board computer: Raspberry Pi, Beagalebone og Arduino.
